直進(jìn)式拉絲現(xiàn)場(chǎng)一般是通過腳踏開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)采用工具將絲線從模具的前端牽拉到后端，通過模具后的絲線為了能夠通過下一級(jí)模具，先要將其前端打磨或拉細(xì)，后才可以通過下一級(jí)模具。在這個(gè)工藝環(huán)節(jié)里，要求電機(jī)在啟動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)力矩大且穩(wěn)定，運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，而且在減速停機(jī)時(shí)電機(jī)沒有反轉(zhuǎn)。

直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻器應(yīng)用

直進(jìn)式拉絲的系統(tǒng)組成每一臺(tái)通用變頻器控制一臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)，線材通過不同的模具逐級(jí)拉伸。根據(jù)線材體積不變的原理，隨著線材越拉越細(xì)，線材將會(huì)越變?cè)介L，這樣就要求后端電機(jī)線速度要高于前端電機(jī)線速度。

前一級(jí)電機(jī)的主頻率來源于后一級(jí)電機(jī)，變頻器可使用脈沖方式或者模擬電壓方式傳輸當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行的頻率。第N臺(tái)電機(jī)以固定的頻率運(yùn)行，頻率給定可以來源于通信RS485設(shè)定，外部電位器或者數(shù)字設(shè)定，第1~N-1臺(tái)電機(jī)使用復(fù)合A+B頻率運(yùn)行的方式，主頻率來源于后一級(jí)電機(jī)的運(yùn)行頻率，輔給定都是來源于氣臂平衡桿PID 控制。

直進(jìn)式拉絲的電氣控制系統(tǒng)組成

氣臂主要用來感應(yīng)線材張力，通過AI信號(hào)傳入變頻器，系統(tǒng)使用PID功能微調(diào)變頻器速度。若張力過大，變頻器將適當(dāng)降低頻率，若張力過小，變頻器將適當(dāng)增加頻率。這樣可以使得線材拉絲過程更加平穩(wěn)，不會(huì)斷絲松絲。

收卷電機(jī)由一臺(tái)張力用變頻器控制，支持帶張力擺桿的閉環(huán)調(diào)節(jié)模式和不帶張力擺桿開環(huán)調(diào)節(jié)模式。系統(tǒng)通過一個(gè)DI信號(hào)控制第N臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行，而前一級(jí)電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)來源于后一級(jí)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，收卷電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)也是來源于第N臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。每一臺(tái)變頻器都提供斷線（故障）檢測(cè)功能，若系統(tǒng)檢測(cè)出斷線會(huì)馬上輸出一個(gè)信號(hào)到抱閘電路，抱閘電路控制整機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)該信號(hào)會(huì)以外部故障的狀態(tài)傳遞給每一臺(tái)變頻器。斷線檢測(cè)的方式有PID反饋檢測(cè)和DI信號(hào)輸入。

點(diǎn)動(dòng)

為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)穿模，系統(tǒng)支持點(diǎn)動(dòng)功能。用戶可以通過設(shè)置點(diǎn)動(dòng)頻率，點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間和點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)穿模的速度。現(xiàn)場(chǎng)通常使用端子來控制點(diǎn)動(dòng)，用戶通過設(shè)置X端子功能為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)或者反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)即可。點(diǎn)動(dòng)停止的方式可以通過點(diǎn)動(dòng)減速模式來控制。

收卷控制

系統(tǒng)收卷電機(jī)使用張力用變頻器控制，支持開環(huán)和閉環(huán)兩種不同的控制模式。

開環(huán)控制模式

收卷變頻器沒有接張力氣臂平衡桿，必須使用張力控制模式，用戶可通過鍵盤或者電位器設(shè)定線上張力。隨著拉絲的進(jìn)行，卷盤上的線材會(huì)越來越多，卷徑變得越來越大，根據(jù)T(轉(zhuǎn)矩)=F(張力)*R(卷盤半徑) ，若張力恒定，那么隨著卷徑的增大，轉(zhuǎn)矩也需要相應(yīng)的增大。系統(tǒng)提供自動(dòng)卷徑計(jì)算功能，可以根據(jù)前端線速度進(jìn)行卷徑計(jì)算，前端線速度是第N臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行速度，它通過模擬電壓或者是脈沖傳遞到收卷電機(jī)；系統(tǒng)也可以根據(jù)線材的厚度，層圈數(shù)，再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速(脈沖計(jì)數(shù)或者自身估算)計(jì)算累計(jì)圈數(shù)，以此算出卷盤的卷徑。為了在啟動(dòng)，停止和加減速過程中更好的控制線上的張力，系統(tǒng)增加機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)，摩擦補(bǔ)償系數(shù)，材料密度等參數(shù)，以使得線上張力恒定。

閉環(huán)控制模式

收卷變頻器接有張力氣臂平衡桿，系統(tǒng)可以使用張力控制模式，或者是VF/矢量控制。使用張力控制模式時(shí)，控制方式與之前開環(huán)張力模式類似，只是系統(tǒng)多了一個(gè)PID閉環(huán)進(jìn)行張力微調(diào)，以保證線上張力更加平穩(wěn)。若使用VF/矢量控制，系統(tǒng)可以根據(jù)線速度恒定原則進(jìn)行卷徑計(jì)算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是變頻器參考頻率，R 是卷盤半徑。同時(shí)張力氣臂平衡桿接入變頻器AI，通過PID進(jìn)行閉環(huán)微調(diào)。隨著卷徑的變大，而其前端的線速度穩(wěn)定的情況下，變頻器的參考的頻率是越變?cè)叫〉?。?dāng)卷盤的卷徑到達(dá)額定卷徑時(shí)，系統(tǒng)可以設(shè)置變頻器停機(jī)或者繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)提供卷徑復(fù)位功能，當(dāng)用戶換卷時(shí)，可以通過一個(gè)DI信號(hào)將當(dāng)前卷徑復(fù)位到空卷卷盤卷徑。

直進(jìn)式拉絲的電氣控制系統(tǒng)變頻器特點(diǎn)

工作效率高，可一次將線材拉成成品。

低速點(diǎn)動(dòng)穿模，運(yùn)行速度穩(wěn)定，力矩大。

同步響應(yīng)速度快。

整個(gè)系統(tǒng)只需要一臺(tái)張力用變頻器，其它的使用通用變頻器即可，較大的縮減了成本。

張力用變頻器提供閉環(huán)張力控制和開環(huán)張力控制兩種不同的控制方式。

提供卷徑計(jì)算功能，使得卷線過程更加平穩(wěn)，張力擺桿擺幅小，不斷絲不松絲。

提供多種斷線檢測(cè)功能。

提供換卷卷徑復(fù)位功能。

提供滿卷停機(jī)功能。